【映画】
07年02月 『Dear Friends』 クラブの常連客役 監督：両沢和幸
07年10月 『仮面ライダー THE NEXT』パチンコ屋の客役 監督：田崎竜太
09年11月 『ランディーズ』春日正美役 監督：藤原健一
10年03月 『ガチンコ 喧嘩上等』佐伯聡役 監督：広瀬陽
10年03月 『ローカルボーイズ！』享役 監督：堀江慶
11年02月 『ギャングスタ』白石力役 監督：川野浩司
11年10月 『アサシン』岬俊一役 監督：小原剛
12年03月 『キリン POINT OF NO RETURN』チョースケ役 監督：大鶴義丹
12年12月 『HAPPINESS IN LITTLE PLACE』小川漣治役 監督：松村清秀
13年02月 『牙狼〈GARO〉～蒼哭ノ魔竜～』カカシ役 監督：雨宮慶太
13年04月 『HK 変態仮面』 監督：福田雄一
13年11月 『裸のいとこ』タケシ役 監督：大鶴義丹
13年11月 『ヨコハマ物語』田辺裕也役 監督：喜多一郎
13年12月 『鎧武＆ウィザード 天下分け目の戦国MOVIE大合戦』呉島貴虎役 監督：田崎竜太
14年03月 『平成ﾗｲﾀﾞｰVS昭和ﾗｲﾀﾞｰ 仮面ﾗｲﾀﾞｰ大戦 feat. ｽｰﾊﾟｰ大戦』 監督：柴崎貴行
14年06月 『奴隷区～僕と23人の奴隷』新宿セイヤ役 監督：佐藤左吉
14年07月 『仮面ライダー 鎧武 ｻｯｶｰ大決戦 黄金の果実争奪杯』呉島貴虎役 監督：金田治
14年08月 『マジックナイト』ナスカ役 監督：宮下健作
14年12月 『仮面ﾗｲﾀﾞｰ×仮面ﾗｲﾀﾞｰ ﾄﾞﾗｲﾌﾞ&鎧武 ＭＯＶＩＥ大戦』呉島貴虎役 監督：柴崎貴行
15年05月 『新宿スワン』洋介役 監督：園子温
15年09月 『内村さまぁ～ず THE MOVIE エンジェル』伊東役 監督：工藤浩之
15年06月 『KIRI―「職業 殺し屋」外伝―』リョウ役 監督：坂本浩一
15年10月 『Mr.マックスマン』神田隆俊役 監督：増田哲英
15年11月 『忘れ雪』鳴海役 監督：ハン・サンヒ
16年09月 『絶壁の上のトランペット』光一役 監督：ハン・サンヒ
16年10月 『SCOOP!』 監督：大根仁
17年01月 『新宿スワンⅡ』 監督：園子温
17年04月 『トモダチゲーム 劇場版 』監督：永江二朗
17年09月 『トモダチゲーム 劇場版 FINAL』 監督：永江二朗
18年03月 『三十路女はロマンチックな夢を見るか？』監督：山岸健太郎
18年12月 『ふたつの昨日と僕の未来』 監督：大森研一
19年04月 『明治東京恋歌』監督： 副島宏司
19年10月 『ダウト～嘘つきオトコは誰？～』監督：永江二朗
20年07月 『八王子ゾンビーズ』 監督：鈴木おさむ
24年05月 『鬼平犯科帳 血闘』 沢田小平次 役 山下智彦監督
24年09月 『静かなるドン2』 前・後編 鳴瀬聖人監督
【ドラマ】
07年04月 KTV『鬼嫁日記 いい湯だな』ナンパ男役
07年08月 ABC『女帝』黒服役（4話～5話）
08年05月 NTV『ごくせん』ホスト役
11年12月 TX『牙狼〈GARO〉～MAKAISENKI～』JURAN役（9話)
13年05月 TBS『TAKE FIVE ～俺たちは愛を盗めるか』第5、6話 橘役
13年10月 EX『仮面ライダー鎧武』仮面ライダー斬月・呉島貴虎役
15年01月 CX『新ナニワ金融道』黒住健太役
15年01月 TBS『警部補 杉山真太郎』新垣進也役 レギュラー
15年06月 NTV『ドS刑事』第10話 貝藤孝役
15年07月 YTV『婚活刑事』椎名正志役
15年09月 EX『名探偵キャサリン』鈴木刑事役
16年03月 EX『名探偵キャサリン〜消えた相続人〜』鈴木俊博役
17年01月 EX『科捜研の女シーズン16』
17年03月 TX『三匹のおっさん3』第8話
17年03月 NHKプレミアム『スリル！黒の章』第4話
18年01月 TX『モブサイコ100』レギュラー
18年04月 KTV『シグナル 長期未解決事件捜査班』８、９話
18年04月 CX『モンテクリスト伯』レギュラー
19年04月 TVK他『明治東京恋歌』レギュラー
19年07月 KTV『TWO WEEKS』レギュラー
19年11月 ＣＸ『シャーロック』８話
20年01月 MX『八王子ゾンビーズ』仁役 鈴木おさむ監督
20年10月 TX『レンタルなにもしない人』バーテンダー役
21年 朝ドラ『おちょやん』 NHK職員 四ノ宮役
21年02月 TX『警視庁強行犯係 樋口顕』最終回 荒木道夫役
22年01月 CX 『ミステリと言う勿れ』犬堂ハヤ役
22年02月 Netflix 金魚妻 潤 役
22年04月 EX 科捜研の女 第21シリーズ 山神芳彦 役
22年05月 EX 家政夫のミタゾノ 第5シリーズ 第4話 都築由紀夫 役
22年06月 EX 特捜9 Season5 第10話 島田和樹 役
22年06月 CX ポップUP!ドラマ 昼上がりのオンナたち 第4話「リベンジ」 佐伯孝介 役
22年07月 NHK BSプレミアム 善人長屋 第2話 緋鯉の伝八 役
22年08月 CX テッパチ! 第7話 - 最終話 大木隆之 役
22年08月 テレビ大阪・BSテレビ東京 イケメン共よ メシを喰え 第8話 青山 役
22年10月 CX silent 根津 役
22年11月 ABEMA 私たち結婚しました4
23年03月 NHKスペシャル「南海トラフ巨大地震【第1部】ドラマ」 三上 役
23年04月 CX 風間公親-教場0- 第1話 芦沢健太郎 役
23年05月 NHK 育休刑事 第5話 遠藤昌一 役
23年08月 EX ハヤブサ消防団 第5話 浅野ヤスノリ 役
23年10月 TX ハイエナ 榎本雄弥 役
24年01月 鬼平犯科帳 SEASON1 - 沢田小平次 役
本所・桜屋敷 2024年1月8日・でくの十蔵 2024年6月8日
血頭の丹兵衛 2024年7月6日・老盗の夢 2025年2月8日
24年02月 ショートドラマアプリ「BUMP」 余命3ヶ月のサレ夫 砂山ケンジ 役 ※全30話配信
24年04月 テレビ大阪 買われた男 龍一 役
24年04月 EX ミス・ターゲット 第1話 榊原誠 役
24年09月 CX ハッピー・オブ・ジ・エンド 加治 役
24年11月 ショートドラマアプリ「BUMP」 悪い女 辻沢 役
【舞台】
07年09月 『SWITCH』 倉林春役（主演）
08年07月 『テニスの王子様 The Imperial Presence 氷帝 feat.比嘉』 跡部景吾役
08年10月 『THE BUTTERLY EFFECT−バタフライ・エフェクト−』 アラン役
08年12月 『テニスの王子様 The Treasure Match 四天宝寺 feat.氷帝』 跡部景吾役
09年01月 『幕末太陽伝』 岡田以蔵役
09年05月 『テニスの王子様 Dream Live 6th 』 跡部景吾役
09年07月 『テニスの王子様 The Final Match 立海 First feat. 四天宝寺』 跡部景吾役
09年07月 『戦国 BASARA』 伊達政宗役
09年08月 『空の境界〜岡田以蔵異聞』 岡田以蔵役
09年12月 『テニスの王子様 The Final Match 立海 Second feat. The Rivals』 跡部景吾役
09年12月 『エグジスタンス～episode 0～』 ヒカル役
10年04月 『戦国BASARA～蒼紅共闘～』 主演 伊達政宗役
10年05月 『テニスの王子様 Dream Live 7th 』 跡部景吾役
10年09月 『花咲ける青少年～The Budding Beauty～』 倣立人役
10年12月 『BUTLER × BATTLER』～聖夜の贈りもの～』 西片英介役
11年02月 『花咲ける青少年～The Budding Beauty in The Oriental Blue Wind～』
11年04月 『堕天・神殿・遅咲きの蒼』 岡田以蔵役
11年06月 『FRONT LINE mission1:CHILD PLAY』 佐伯康平役
11年08月 『美しの水 −White Blue Red Purple−』 平教経役
11年10月 『戦国BASARA3』 伊達政宗役
12年01月 『花咲ける青少年 ファイナル The Blooming Princess「ネギライ革命」編』
12年01月 『花咲ける青少年 ファイナル The Blooming Princess「恋と革命」編』
12年05月 『戦国BASARA2』 伊達政宗役
12年09月 『緋色の研究』 ワトスン役/ホームズ役
12年11月 『戦国BASARA3 −瀬戸内響嵐−』 伊達政宗役
12年12月 『BASARA』 揚羽役
13年05月 『戦国BASARA3 宴』 伊達政宗役
13年06月 『私の頭の中の消しゴム』＜朗読劇＞
15年01月 『ラヴ・レターズ』＜朗読劇＞
18年01月 『「GANTZ：L」‐ACT＆ACTION STAGE‐』鈴木勝秀演出
18年08月 『八王子ゾンビーズ』鈴木おさむ演出
19年03月 『仮面ライダー斬月 鎧武外伝』主演 毛利亘宏演出
19年10月 『PSYCO‐PASS』主演 三浦香演出
21年01月 『朗読劇 星の王子様 夜間飛行』毛利亘宏 演出
22年01月 『BASARA』演出 兼 出演 揚羽役 新宿シアターサンモール
22年06月 『文豪ストレイドッグス STORM BRINGER』 N 役
23年01月 『テニスの王子様』4thシーズン 青学vs氷帝 榊太郎 役 ※声の出演
23年03月 『正偽の芸能プロダクション』 氣楽 役
23年03月 「朗読×生演奏『うたかたの』」
23年07月 『笑ってもいい家』 真鍋学 役
23年08月 『朗讀劇『極楽牢屋敷』（木下半太版四谷怪談）』
【テレビ】
14年01月 NTV『笑ってコラえて』
14年08月 E X『Ｑさま プレッシャーＳＴＵＤＹ』
14年09月 E X『ＣＲＥＡＭ ＱＵＩＺ ミラクル9』
14年11月 C X『オモクリ監督』
15年11月 NTV『笑ってコラえて』
17年04月 E X『なら≒デキ』
19年04月 TVK『猫のひたいほどワイド』月曜MC
【ラジオ】
09年 『キラキラRADIO』ゲスト（#38、#39）
09年5月6日『キラキラRADIO+（プラス）』パーソナリティ
17年5月 『人間ぎらい』
【ＤＶＤ】
09年03月 『キラキラACTORS TV 伊礼彼方&久保田悠来』
09年03月 『幕末太陽伝〜RUN&RUN 「冬の刹那」』
09年04月 『Boil Away 短編movie』鳴海ユウスケ役（主演）
11年01月 『久保田悠来 悠来の休日』
11年02月 『交渉人 堂本零時 Vシネマ』堂本零時役（主演）
【写真集】
09年1月29日発売 『久保田悠来ファースト写真集』
11年1月23日発売 『「悠来の休日」ON TIME・OFF TIME フォトブック』
11年2月04日発売 BUTLER×BATTLER OFFICIAL PHOTO BOOK 【久保田悠来 EDITION】
20年8月29日発売 DVD付き写真集『iroHon』